AXIVON LAB
견적 요청
AXIVON AX-P 액츄에이터AX-P 액츄에이터 분해도

관절마다,
새로 설계합니다.

로봇마다 관절의 크기와 하중이 다릅니다. AXIVON은 관절마다 잇수와 크기를 다시 계산해 AX-P 유성기어 감속기를 설계·공급하고, 모터와 드라이브를 더한 액츄에이터 설계도 상담합니다.

견적 요청 AX-P 사양 보기
오일실출력부 밀봉
하우징알루미늄 · 관절별 크기
출력 플랜지로봇 링크 직결면
구성
1단 유성기어 · 유성기어 3개
출력 베어링
크로스 롤러 베어링
크기
로봇별 맞춤 설계
공급
감속기 공급 · 액츄에이터 설계 상담
카탈로그요청하기 →RFQ 양식요청하기 →회사소개서요청하기 →

AX-P 유성기어 감속기

1단 유성기어 감속기입니다. 크기와 감속비는 관절에 맞춰 새로 정하고, 출력부는 크로스 롤러 베어링 하나로 반경·축·모멘트 하중을 받습니다. 상세 사양과 도면은 카탈로그로 보내 드립니다.

카탈로그 요청
1단 유성기어 감속부를 축 방향으로 펼친 모습
  1. 01선기어15T
  2. 02유성기어와 캐리어24T × 3
  3. 03링기어63T
  4. 04크로스 롤러 베어링출력 지지
  5. 05출력 플랜지링크 체결면
1단 유성기어 감속부를 축 방향으로 펼친 모습FIG. 05
AX-P 1단
감속비5.2 : 1
구성1단 유성기어, 유성기어 3개
잇수선기어 15, 유성기어 24, 링기어 63
출력 베어링크로스 롤러 베어링
크기로봇별 맞춤 설계
백래시 · 효율설계 조건으로 산출해 요청 시 제공

치형부터 수명까지, 설계 단계에서 확인합니다

감속비, 치형, 모터 발열, 베어링과 수명을 관절의 운전 조건으로 계산합니다.

유성기어 맞물림
유성기어 맞물림FIG. 01

감속비 선택

역구동이 쉽고 충격에 강한 범위 안에서, 관절에 맞는 감속비를 고릅니다.

치형과 기어

유성기어의 잇수와 치형을 관절 하중에 맞춰 설계합니다.

18슬롯 고정자 코일
18슬롯 고정자 코일FIG. 02

모터와 발열

모터의 전기 특성과 발열을 함께 계산해, 연속 운전 조건에서 온도 한계를 넘지 않는지 확인합니다.

크로스 롤러 베어링 단면
크로스 롤러 베어링 단면FIG. 03

규격 부품

ISO 규격 베어링, DIN 규격 오일실, 크로스 롤러 출력 베어링처럼 구하기 쉬운 표준 부품으로 구성합니다.

사용 환경

방수·방진 등급, 사용 온도, 소음 요구를 설계 단계부터 반영합니다.

출력 플랜지와 각인
출력 플랜지와 각인FIG. 04

수명

실제 운전 패턴으로 기어와 베어링 수명을 계산해 설계에 반영합니다.

관절별 설계 조건

같은 감속기라도 관절마다 먼저 따져야 할 조건이 다릅니다. 아래 항목을 알려 주시면 그 관절에 맞춰 설계합니다.

관절먼저 따질 조건알려 주실 값
발목착지 충격, 좁은 설치 공간충격 하중, 설치 공간, 움직이는 각도
무릎앉고 일어설 때의 큰 토크최대·연속 토크, 속도, 운전 시간
고관절여러 축이 겹치는 공간, 모멘트 하중축 배치, 모멘트 하중, 설치 공간
손목팔 끝의 무게, 정밀한 위치무게 한도, 백래시 요구, 설치 공간

공급 방식

지금 공급

감속기 공급

주력 제품입니다. 로봇마다 크기와 감속비를 새로 설계한 AX-P 유성기어 감속기를 공급합니다.

  • AX-P 1단 유성기어
  • 외형도와 부품도
  • 기존 모터와의 결합부 설계
설계 상담

액츄에이터

감속기에 모터, 드라이브, 엔코더를 더한 관절 모듈로도 설계합니다. 공급 범위와 일정은 문의해 주시면 안내해 드립니다.

  • 관절 모듈 설계
  • 해석 보고서 (토크 · 발열 · 수명)
  • 견적과 도면 묶음

맞춤 설계 진행 방식

요구 사양을 받으면 자체 AI로 초기 계산을 하고, 시니어 엔지니어가 검토해 설계를 확정합니다.

  1. 01

    요구 사양

    토크, 속도, 크기, 사용 환경을 알려 주세요. 비어 있는 항목은 함께 정리합니다.

  2. 02

    설계와 검토

    잇수와 감속비 조합을 계산해 비교하고, 엔지니어가 강도, 조립, 원가를 따져 설계를 확정합니다.

  3. 03

    검증과 견적

    운전 조건에서 토크, 발열, 수명을 해석으로 확인한 뒤 견적과 도면을 보내 드립니다.

설계는 엔지니어가 확정합니다

대기업 자동차 연구소 출신 시니어 엔지니어들이 모든 설계를 검토하고 확정합니다.

엔지니어 검토
치형 강도, 베어링 수명, 발열, 조립성을 엔지니어가 직접 확인하고 설계를 확정합니다.
양산 경험
양산을 해 본 경험으로 제작성과 원가까지 고려해 설계합니다.

자주 묻는 질문

맞춤 설계는 어떻게 진행되나요?

RFQ 양식으로 요구 사양을 받은 뒤, 1차 설계와 엔지니어 검토, 가상 시험을 거쳐 견적과 도면을 보내 드립니다.

지금 쓰는 모터에 맞출 수 있나요?

네. 기존 모터와 드라이브에 맞춰 결합부를 설계한 감속기만 공급할 수 있습니다.

액츄에이터로도 받을 수 있나요?

드라이브, 모터, 엔코더 협력사와 통합을 협의하고 있으며, 협력사 선정 후 공급할 예정입니다.

RFQ를 보내 주세요

메일로 연락 주시면 RFQ 양식을 보내 드립니다. 아직 정하지 못한 값은 비워 두시면 함께 정리합니다.

메일 보내기
카탈로그요청하기RFQ 양식요청하기회사소개서요청하기
메일
project@axivon.co.kr
주소
대구광역시 달성군 현풍읍 지동길 208-5
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새로 설계합니다.

로봇마다 관절의 크기와 하중이 다릅니다. AXIVON은 관절마다 잇수와 크기를 다시 계산해 AX-P 유성기어 감속기를 설계·공급하고, 모터와 드라이브를 더한 액츄에이터 설계도 상담합니다.

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AX-P 유성기어 감속기

1단 유성기어 감속기입니다. 크기와 감속비는 관절에 맞춰 새로 정하고, 출력부는 크로스 롤러 베어링 하나로 반경·축·모멘트 하중을 받습니다. 상세 사양과 도면은 카탈로그로 보내 드립니다.

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1단 유성기어 감속부를 축 방향으로 펼친 모습
  1. 01선기어15T
  2. 02유성기어와 캐리어24T × 3
  3. 03링기어63T
  4. 04크로스 롤러 베어링출력 지지
  5. 05출력 플랜지링크 체결면
1단 유성기어 감속부를 축 방향으로 펼친 모습FIG. 05
AX-P 1단
감속비5.2 : 1
구성1단 유성기어, 유성기어 3개
잇수선기어 15, 유성기어 24, 링기어 63
출력 베어링크로스 롤러 베어링
크기로봇별 맞춤 설계
백래시 · 효율설계 조건으로 산출해 요청 시 제공

치형부터 수명까지, 설계 단계에서 확인합니다

감속비, 치형, 모터 발열, 베어링과 수명을 관절의 운전 조건으로 계산합니다.

유성기어 맞물림
유성기어 맞물림FIG. 01

감속비 선택

역구동이 쉽고 충격에 강한 범위 안에서, 관절에 맞는 감속비를 고릅니다.

치형과 기어

유성기어의 잇수와 치형을 관절 하중에 맞춰 설계합니다.

18슬롯 고정자 코일
18슬롯 고정자 코일FIG. 02

모터와 발열

모터의 전기 특성과 발열을 함께 계산해, 연속 운전 조건에서 온도 한계를 넘지 않는지 확인합니다.

크로스 롤러 베어링 단면
크로스 롤러 베어링 단면FIG. 03

규격 부품

ISO 규격 베어링, DIN 규격 오일실, 크로스 롤러 출력 베어링처럼 구하기 쉬운 표준 부품으로 구성합니다.

사용 환경

방수·방진 등급, 사용 온도, 소음 요구를 설계 단계부터 반영합니다.

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수명

실제 운전 패턴으로 기어와 베어링 수명을 계산해 설계에 반영합니다.

관절별 설계 조건

같은 감속기라도 관절마다 먼저 따져야 할 조건이 다릅니다. 아래 항목을 알려 주시면 그 관절에 맞춰 설계합니다.

관절먼저 따질 조건알려 주실 값
발목착지 충격, 좁은 설치 공간충격 하중, 설치 공간, 움직이는 각도
무릎앉고 일어설 때의 큰 토크최대·연속 토크, 속도, 운전 시간
고관절여러 축이 겹치는 공간, 모멘트 하중축 배치, 모멘트 하중, 설치 공간
손목팔 끝의 무게, 정밀한 위치무게 한도, 백래시 요구, 설치 공간

공급 방식

지금 공급

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주력 제품입니다. 로봇마다 크기와 감속비를 새로 설계한 AX-P 유성기어 감속기를 공급합니다.

  • AX-P 1단 유성기어
  • 외형도와 부품도
  • 기존 모터와의 결합부 설계
설계 상담

액츄에이터

감속기에 모터, 드라이브, 엔코더를 더한 관절 모듈로도 설계합니다. 공급 범위와 일정은 문의해 주시면 안내해 드립니다.

  • 관절 모듈 설계
  • 해석 보고서 (토크 · 발열 · 수명)
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맞춤 설계 진행 방식

요구 사양을 받으면 자체 AI로 초기 계산을 하고, 시니어 엔지니어가 검토해 설계를 확정합니다.

  1. 01

    요구 사양

    토크, 속도, 크기, 사용 환경을 알려 주세요. 비어 있는 항목은 함께 정리합니다.

  2. 02

    설계와 검토

    잇수와 감속비 조합을 계산해 비교하고, 엔지니어가 강도, 조립, 원가를 따져 설계를 확정합니다.

  3. 03

    검증과 견적

    운전 조건에서 토크, 발열, 수명을 해석으로 확인한 뒤 견적과 도면을 보내 드립니다.

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양산 경험
양산을 해 본 경험으로 제작성과 원가까지 고려해 설계합니다.

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Every joint,
designed from scratch.

Every robot joint has its own size and load. AXIVON recalculates tooth counts and size for each joint to design and supply the AX-P planetary reducer, and also advises on actuator design with motor and drive.

Request a quote View AX-P specs
Lip sealSeals the output
HousingAluminium, sized per joint
Output flangeBolts straight to the robot link
Layout
Single stage, three planets
Output bearing
Crossed roller bearing
Size
Designed per robot
Supply
Reducers now, actuator design on request
CatalogRequest →RFQ formRequest →Company profileRequest →

AX-P planetary reducer

A single-stage planetary reducer. Size and ratio are set for each joint, and a single crossed roller bearing carries radial, axial and moment loads at the output. Detailed specifications and drawings come with the catalog.

Request catalog
Single-stage planetary reducer, parts spread along the axis
  1. 01Sun gear15T
  2. 02Planets and carrier24T × 3
  3. 03Ring gear63T
  4. 04Crossed roller bearingOutput support
  5. 05Output flangeLink interface
Single-stage planetary reducer, parts spread along the axisFIG. 05
AX-P 1-stage
Ratio5.2 : 1
LayoutSingle-stage planetary, three planets
TeethSun 15, planets 24, ring 63
Output bearingCrossed roller bearing
SizeDesigned per robot
Backlash · efficiencyCalculated for your load case, on request

From tooth flank to service life, checked at the design stage

Ratio, tooth geometry, motor heat, bearings and service life are calculated against the joint's operating conditions.

Planetary gear mesh
Planetary gear meshFIG. 01

Gear ratio choice

Within the low-ratio range that stays backdrivable and absorbs impacts, we pick the ratio each joint needs.

Teeth and gears

Planetary tooth counts and profiles are designed for each joint load.

18-slot stator windings
18-slot stator windingsFIG. 02

Motor and heat

Electrical and thermal behavior are calculated together to confirm the motor stays within its temperature limit in continuous duty.

Crossed roller bearing, section view
Crossed roller bearing, section viewFIG. 03

Standard parts

ISO bearings, DIN oil seals and a crossed roller output bearing keep parts easy to source.

Environment

Ingress rating, operating temperature and noise limits go into the design from the start.

Output flange and marking
Output flange and markingFIG. 04

Service life

Gear and bearing life is calculated from the real duty cycle and fed back into the design.

Design requirements by joint

The same reducer faces different demands in each joint. Tell us these inputs and we design for that joint.

JointKey concernWhat we need from you
AnkleLanding impact, tight spaceImpact load, envelope, range of motion
KneeHigh torque when sitting and standingPeak and continuous torque, speed, duty time
HipStacked axes, moment loadsAxis layout, moment load, envelope
WristMass at the end of the arm, precise positioningMass limit, backlash requirement, envelope

How we supply

Available now

Reducers

Our core product: AX-P planetary reducers, with size and ratio designed for each robot.

  • AX-P single-stage planetary
  • Outline and part drawings
  • Interface to your existing motor
Design on request

Actuators

We also design joint modules that add a motor, drive and encoder to our reducer. Ask us about scope and timing.

  • Joint module design
  • Analysis report (torque, heat, life)
  • Quote with drawing set

How custom design works

When your requirements arrive, our in-house AI runs the first calculations and senior engineers review and finalize the design.

  1. 01

    Requirements

    Tell us torque, speed, envelope and operating conditions. We work out any gaps with you.

  2. 02

    Design and review

    We compare tooth-count and ratio options, and engineers settle strength, assembly and cost before the design is final.

  3. 03

    Check and quote

    We check torque, heat and life against your operating conditions in simulation, then send the quote and drawings.

Engineers sign off every design

Senior engineers from a major automotive research center review and finalize every design.

Engineering review
Engineers check tooth strength, bearing life, heat and assembly themselves before a design is finalized.
Production experience
Hands-on mass production experience means designs account for manufacturing and cost.

Frequently asked questions

How does custom design work?

We take your requirements through the RFQ form, then run a first design, engineer review and virtual test before sending a quote and drawings.

Can you match the motor we already use?

Yes. We can supply the reducer alone, with an interface designed for your existing motor and drive.

Can we get a complete actuator?

We are working with drive, motor and encoder partners and will supply actuators once partners are selected.

Send us your RFQ

Email us and we will send the RFQ form. Leave any values you have not settled yet blank and we will work them out with you.

Send an email
CatalogRequestRFQ formRequestCompany profileRequest
Email
project@axivon.co.kr
Address
208-5 Jidong-gil, Hyeonpung-eup, Dalseong-gun, Daegu 43007, Republic of Korea
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  5. 05Output flangeLink interface
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AX-P 1-stage
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TeethSun 15, planets 24, ring 63
Output bearingCrossed roller bearing
SizeDesigned per robot
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Gear ratio choice

Within the low-ratio range that stays backdrivable and absorbs impacts, we pick the ratio each joint needs.

Teeth and gears

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18-slot stator windings
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Motor and heat

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Crossed roller bearing, section view
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Environment

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Design requirements by joint

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KneeHigh torque when sitting and standingPeak and continuous torque, speed, duty time
HipStacked axes, moment loadsAxis layout, moment load, envelope
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  • Outline and part drawings
  • Interface to your existing motor
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Can you match the motor we already use?

Yes. We can supply the reducer alone, with an interface designed for your existing motor and drive.

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